山西大学自动化与软件学院-网上捕鱼平台

常茹，女，汉族，生于1983年5月，中共党员，博士研究生，副教授，硕士生导师，主要从事自动化专业相关科研教学工作。

研究方向：

复杂非线性系统、非线性控制、智能控制算法等

承担主要课程：

《自动控制原理》、《先进控制理论》、《网络技术基础》、《专业英语》等

发表论文（近五年）：

1. ru chang; yiming fang; le liu; jianxiong li; decentralized prescribed performance adaptive tracking control for markovian jump uncertain nonlinear systems with input saturation, international journal of adaptive control and signal processing , 2017, 31(2): 255-274. (sci)

2. ru chang; yiming fang; le liu; kesong kang; prescribed performance adaptive neural tracking control for strict-feedback markovian jump nonlinear systems with time-varying delay,  international journal of control, automation, and systems , 2017, 15(3): 1020-1031. (sci)

3. ru chang; yiming fang; jianxiong li; le liu; neural-network-based adaptive tracking control for markovian jump nonlinear systems with unmodeled dynamics,  neurocomputing , 2016, 179: 44-53. (sci)

4. ting jiao; ru chang; xueli nan; on the invariance property of reduced supervisors from the perspective of vector discrete-event systems,  international journal of control , doi:10.1080/00207179.2020.1715485 (sci)

5. fang yiming; liu le; li jianxiong; ru chang; compound control for the speed and tension multivariable coupling system of reversible cold strip mill,  journal of central south university , 2015, 22(2): 529-538. (sci)

主持和参与主要科研项目 (近五年)：

1. 中国博士后科学基金第68批面上资助二等，资助编号：2020m681449 （独立）

2. 山西省面上青年基金项目，项目编号：201901d211161（主持）

3. 国家自然科学基金面上项目，项目编号：61873120 （参与）

获专利情况（近五年）：

1. 常茹; 李官宏; 贾凯伦; 卢倩; 刘毅; 王晓萱; 一种室内用可移动垃圾桶, 2020-10-28,中国, zl202020297116.7

2. 常茹; 孟宏君; 刘振国; 一种动车车底辅助布线装置, 2019-8-16, 中国, zl201920052938.6

3. 许富景; 常茹; 刘振国; 一种煤层气储运全程监测装置, 2018-08-14,中国, zl.1