山西大学自动化与软件学院-网上捕鱼平台

刘振国，男，汉族，1986年8月生，群众，工学博士，副教授，硕士生导师，主要从事自动化专业和控制理论与工程学科的教学科研工作。

研究方向：

非线性系统分析，自适应控制，时滞系统镇定，随机系统控制，跟踪控制等。

承担主要课程：

本科生：《自动控制原理》、《毕业设计指导课》、《智能控制》和《现代控制理论》等；

研究生：《非线性系统分析》和《自适应控制》。

发表论文（近五年）：

[1] zhenguo liu, lingrong xue, weihai zhang*. universal adaptive control strategies for stochastic nonlinear time-delay systems with odd rational powers. automatica, 2020, accepted. (sci 1区 top)

[2] zhenguo liu, yuqiang wu*. universal strategies to explicit adaptive control of

nonlinear time-delay systems with different structures. automatica, 2018,

89:151-159. (sci 1区top)

[3] zhenguo liu*, lingrong xue, zongyao sun. new results on explicit adaptive

control design for nonlinear systems with polynomial conditions. international

journal of robust and nonlinear control, 2020,https://doi.org/10.1002/rnc.

5271.  (sci 2区top)

[4] zhenguo liu*, binghuan li, ting jiao, lingrong xue. adaptive tracking control

of uncertain nonlinear system with time delays, external disturbances and

dead-zone input. international journal of systems, 2020, 51(11):1987–2004.

(sci 3 区)

[5] lingrong xue, zhenguo liu, weihai zhang*. decentralized tracking control for a

class of stochastic high-order time-delay nonlinear systems under arbitrary

switchings. journal of the franklin institute, 2020, 357(2):887-905. (sci 2 区

top)

[6] zhenguo liu, lingrong xue*, wei sun, zongyao sun. robust output feedback

tracking control for a class of high-order time-delay nonlinear systems with input

dead-zone and disturbances. nonlinear dynamics, 2019,97(2): 921–935. (sci 2

区top)

[7] zhenguo liu *, yuqiang wu, zongyao sun. output feedback control for a class

of high-order nonholonomic systems with complicated nonlinearity and

time-varying delay. journal of the franklin institute, 2017,354(11): 4289-4310.

(sci 2 区)

[8] zhenguo liu, yuqiang wu*. a decoupled adaptive control algorithm for global

state feedback stabilization of a class of nonlinear systems. international journal

of adaptive control and signal processing, 2015, 29(9):1165-1188. (sci 3区)

[9] zhenguo liu*, yuqiang wu. modelling and adaptive tracking control for flexible

joint robots with random noises. international journal of control, 2014,87(12):

2499-2510. (sci 4区)

[10] zongyao sun*, zhenguo liu, xinghui zhang. new results on global

stabilization for time-delay nonlinear systems with low-order and high-order

growth conditions. international journal of robust and nonlinear control,

2015, 25(6): 878-899. (sci 2区)

[11] lingrong xue, zhenguo liu*, yuqiang wu. robust adaptive tracking control

for non-triangular time-delay nonlinear systems with input dead-zone and

multiple uncertainties. international journal of adaptive control and signal

processing, 2020, https://doi.org/10.1002/acs.3107. (sci 3区)

[12] lingrong xue, zhenguo liu*, zongyao sun, wei sun. new results on robust

tracking control for a class of high-order nonlinear time-delay systems.

international journal of systems science, 2019, 50(10): 2002-2014.(sci 3区)

主持和参与主要科研项目 (近五年)：

1. 国家自然科学基金青年项目，61603231，非三角时滞非线性系统的齐次稳定性与控制研究，2017-01至2019-12，20万，主持。

2. 山西省科技创新项目，2019l0011，具有输入死区的时滞非线性系统的控制研究，2019-07至2021-12，3万元，主持

3. 山西省面上青年基金项目，201801d221167，具有未知信息的高次时滞非线性系统控制研究，2018-12至2020-12，3万元，主持。

获专利情况（近五年）：

1.刘林仙, 刘振国，白建云，一种水下障碍物探测装置，实用新型，2017。

2.许富景, 常茹, 刘振国, 一种煤层气储运全程监测装置, 实用新型, 2018.

参与学术会议情况 (近五年)：

1.2017年7月26日-28日在辽宁大连参加第36届中国控制会议；

2. 2019年6月3日-6月5日在江西南昌参加第31届中国控制与决策会议；

3. 2019年8月21日-8月22日在山东聊城参加第二届复杂系统控制与分析学术研讨会。

科研和教学获奖情况（近五年）：

入选2018年度山西省“三晋英才”支持计划青年优秀人才